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就以智能输送车为例,它由电机驱动,以蓄电池作能源,又要有精准的起动与刹车功能,这种难度等级,和一辆智能无人电动车底盘已经没什么区别。
说起来很容易,你怎么实现精准驱动?使用伺服电机,用脉冲信号精准控制,这是一个办法,这个可以和张志东团队合作研发伺服电机。
但是仅有电机还不行,还要有减速装置,因为电机的转速太快了,做不到细微移动的能力。
减速装置很容易吗?中国都还没有一台合用的变速器呢!这又是一个大难题。
还有高效的刹车系统,这也是汽车领域的一个大难题。
这还只是机械方面,几个明显的难题,在路径识别上面又出现了问题。
刚开始设想的是在地上埋铁钉,但是一计算,发现不行,做不到精准控制,那要埋整块钢板才行。
必须另寻他法。
要重新找一种方法很难,最后经过了几十个工程师花了近十天的时间,才想出了用虚拟地图加埋铁钉的办法。
说白了就是加上数学计算的方法,已知两点之间的距离,加上输送车行驶的距离,就能做到精准定位了。
这样一来,铁钉反而不要埋这么多,精确度由数学算法控制,与铁钉已经没有多大的关系了。
铁钉的多少,由存储器容量决定,这个时候的存储器容量有限,就是装上硬盘都只有可怜的500m。
所以每过一段时间就要刷新数据,铁钉就是一个确认点,或者说是一个新起点,又重新开始计算。
宋庆伟为了减少研发难度,把智能工厂的智能几乎集中到了智能输送车上,自动机械臂几乎没有智能,它只能依照预设的程序做几个简单的动作。
看起来自动机械臂好像很简单,其实单单一个机械臂的活动部件或者叫关节,就是一个大难题。
这个小小的东西,中国暂时做不出,它里面的技术含量很高。
更要命的是,后世的智能机械臂,自己有感知判决能力,运动不到位或过了,自己可以纠错。
可这种自动机械臂没有这个能力,那就必须要保证机械臂能精准运动,否则会造成它的工作失败。
这就对机械臂的活动部件提出了更高的要求,要精密、精密再精密。
当然啦,除了这个,还要装几个卡位开关,也就是机械臂到位了,触动开关,就能进行下一步工作。
虽然不怎么好看,但是非常有效,在没有判决感知能力的时候,用土办法解决问题也不失为一个好办法。
……
一眨眼,九六年就过去了一半有多,这么长的时间,海豚科技可没有什么研发成果,唯一的成果就是苗伟发明的机电鼠标。
海豚科技也没有产生一分钱利润,也就没有交一分钱的税,这种情况,不仅是王勇着急,也惊动了黎市长。
原来是黎市长因年纪到站了,上面已经跟他谈过,要他退休了,接任他的人,下个月就到任。
他最关心的就是他一手倡议成立的羊城高科技工业园,所以临下岗的时候就关心了一下海豚科技的情况。
当他被告之海豚科技半年没交一分钱税,没创造一分钱外汇的时候,他也不淡定了,决定亲自去海豚科技走一走,了解一下情况。
不过,他历来识人重人,他知道王勇不是一个奸滑之人,相反光明磊落,肯定是期间出了什么问题。(小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM)
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