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四月底,孟弗渊他们公司软硬件整体全部整合完成的第二代机械臂,进行第一次的开机测试。
赵樱扉和陈清雾受邀前去参观。
抵达科技园时,是下午两点。
孟弗渊的助理早已在前台等候,刷了卡,领着二人直达二楼。
绕过中央的玻璃展厅,几人去往后方的研发中心。
一间宽敞的房间,四周都已站满了研发部的工作人员。
孟弗渊和裴卲等几个主要负责人,就站在机器附近,正在同其他几个工作人员沟通些什么。
这严阵以待的架势,让陈清雾也跟着紧张起来。
没一会儿l,孟弗渊直起身,看见了陈清雾和赵樱扉,就以目光示意,让助理带着她们到前面来。
助理拿了一只密封袋,对陈清雾和赵樱扉说:“今天的开机测试是内部测试,需要全程保密,所以……”
陈清雾和赵樱扉都自觉递过手机。
助理笑说:“手机我放到孟总的办公室保管,一会儿l结束就给二位拿下来。”
助理将两人带到了孟弗渊和裴卲跟前去,便拿着密封袋出去了。
进门的时候,陈清雾和赵樱扉都穿上了给访客准备的白大褂,因此混在人群中也并不突兀。
站在这个位置,能将整台器械尽收眼底。
孟弗渊微微低头,向两人介绍机器的构成。
其由控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分构成,五根“手指”各自集成于“手腕”,单点控制。“指尖”部分为银色金属,是关节式的分段式结构,可以进行360度的旋转,且配置了3d镜头,能够提供高清的全局视野。
整个机身百分90的部分为白色,分外简洁优雅。
赵樱扉指了指“指尖”的部分,问道:“合金材料就是用在这儿l的?”
裴卲点点头:“对。”
这事儿l还得感谢赵樱扉,那时候裴卲他们去跟田纳西大学的实验室接触过,得知有种合金材料非常符合需求。但对方要价太高,考虑到后续量产的问题,成本控制将会变得非常困难。
好在赵樱扉挨个跟国内前沿的材料实验室进行沟通,知道了某大学的实验室也在制备同样的材料,牵线之后,公司与实验室达成了合作关系,极大地节约了制造成本。
所以那顾问费,公司给得心甘情愿。
“今天的测试内容是什么?”陈清雾问道。
裴卲说:“在猪肚子里面剥橘子,然后把橘子皮缝好。”
“……啊?”
裴卲笑说:“就是字面意思。”
果然,没一会儿l,就有两个工作人员,将屠宰消毒过的半只猪,抬到了手术台上。
两人戴上手套,用几根小木棍,将已经掏空的猪肚部分撑起来,并放入了一只橘子,在猪肚外面部分,做上一个x形状的记号。
一切准备就绪,研发部的主管
通知开机。()
机器启动,一系列的自检程序,持续了好几分钟。
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负责监控自检的工程师不断汇报:
运动控制系统,正常。
轨迹规划系统,正常。
安全限制系统,正常。
……
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